Większe trzęsienie odnotowują sejsmografy we wszystkich częściach świata. Jeśli aparat odbiorczy znajduje się dostatecznie daleko od miejsca wstrząsu, docierające do niego drgania przechodzą przez samo wnętrze Ziemi. Dane tego rodzaju pozwalają naukowcom dowiedzieć się niemało o jej budowie.Dolna granica skorupy nazywa się „nieciągłością Mohorovićica”, od nazwiska jej jugosłowiańskiego odkrywcy. Poniżej znajduje się płaszcz, który rozciąga się aż do granicy warstwy przejściowej. Warstwa przejściowa jest płynna, inaczej mówiąc stopiona, natomiast jądro wewnętrzne, o dużej gęstości, złożone najprawdopodobniej głównie z żelaza, jest zestalone wskutek ogromnych ciśnień panujących w środku Ziemi. Sejsmologowie potrafią określać prędkość fal uderzeniowych, która się zmienia zależnie od głębokości.